简单单摆由一质量为 m 的小球（称为摆锤）和长度为 L 的细绳组成，并固定在一个支点上。 当摆锤被拉至初始角度并释放时，单摆会以周期性运动来回摆动。对于小角度摆动（通常不超过5°）， 单摆的周期 T 由公式 T = 2π√(L/g) 给出，其中 g 为重力加速度。